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SMC氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的較大是節省安裝空間。
SMC氣缸是氣壓傳動中應用廣泛的一種氣動執行元件。但一般氣缸均屬于單行程輸出，雖然通過控制閥，在某些自動化的設備或氣動自動控制系統中，有時需要氣缸能輸出若干的行程值，以實現工作機構多工位的位置控制。
SMC氣缸正常的工作條件：介質、環境溫度一般為-20～80℃，工作壓力一般為0．1～1．0ＭPａ。具體條件見各類無桿氣缸技術參數表。
選擇SMC氣缸應遵循的基本原則如下：
1）根據工作機構所需力的大小來確定活塞桿的推力和拉力。
2）TJSMC氣缸工作速度在0.5～lm/s左右，并按此原則選擇管路及控制元件。
3）根據工作任務對機構運動要求，選擇無桿氣缸的結構形式及安裝方式。
4）根據工作機構任務的要求，確定行程。一般不使用滿行程。
SMC氣缸的安裝前后需要注意的事項：
1.安裝前，應在1．5倍工作壓力下進行試驗，不應漏氣。
2.安裝時，要注意動作方向，活塞桿不允許承受偏心負載或橫向負載。
3.安裝的氣源進口處需設置油霧器，以利工作中潤滑。氣缸的合理潤滑極為重要，往往因潤滑不好而產生爬行，甚至不能正常工作。
4.不使用滿行程，特別活塞桿伸出時，不要使活塞與缸蓋相碰擊。否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。負載在行程中有變化時，應使用有足夠輸出力的氣缸，并要附加緩沖裝置。
SMC氣缸的相對滑動面潤滑的好壞，直接影響無桿氣缸的正常工作。在裝配時，所有氣動元件的相對運動工作表面都應涂以潤滑脂。
SMC氣缸工作的平穩性直接影響到驅動機構能否正常工作。無桿氣缸的爬行等異常現象對驅動機構工作的平穩性影響較大。
根據SMC氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉無桿氣缸四種。無桿氣缸的組成結構主要零件有缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿等，這些零件在SMC氣缸上是重要機件。
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