跟著科技的發(fā)展，機(jī)器人職業(yè)作為一個(gè)新式職業(yè)而崛起，在全球高科技項(xiàng)目商場(chǎng)中倍受追捧。 而在智能機(jī)器人的控制中，傳感器起了至關(guān)重要的效果。正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具有了相似人類的感覺(jué)功用和反響才能。依據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人本身情況的傳感器，如：方位傳感器與視點(diǎn)傳感器)和外部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人所在環(huán)境及情況的傳感器，如：視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器)。
位移傳感器在智能機(jī)器人中的使用

　　智能機(jī)器人常用傳感器分布圖

　　內(nèi)部傳感器：

　　機(jī)器人是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)部傳感器與電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂、手腕等裝置在一起，完結(jié)方位、速度、力度的丈量，完成伺服控制。

　　方位(位移)傳感器

　　常用的方位傳感器(位移傳感器)有直線位移傳感器與角位移傳感器(視點(diǎn)傳感器)。直線位移傳感器常用電位計(jì)原理直線位移傳感器(電子尺)，角位移傳感器常用導(dǎo)電塑料視點(diǎn)傳感器、磁敏霍爾原理視點(diǎn)傳感器及光電編碼器三種。

　　速度和加速度傳感器

　　速度傳感器有丈量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于丈量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器與測(cè)速發(fā)電機(jī)丈量速度，應(yīng)變儀與伺服加速度傳感器丈量加速度。

　　力覺(jué)傳感器

　　力覺(jué)傳感器用于丈量?jī)晌矬w之間效果力和力矩。常用半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)、轉(zhuǎn)矩傳感器丈量。

　　外部傳感器：

　　早期的工業(yè)機(jī)器人是沒(méi)有外部感覺(jué)才能的，而新一代智能機(jī)器人則要求具有校對(duì)才能和反響環(huán)境改變的才能，外部傳感器就是完成這些才能的。

　　觸覺(jué)傳感器

　　微型開(kāi)關(guān)是觸摸傳感器常用型式，其他還有阻隔式雙態(tài)觸摸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

　　應(yīng)力傳感器

　　應(yīng)變儀常用于應(yīng)力丈量。

　　挨近度傳感器

　　聲波挨近度傳感器多用于遠(yuǎn)間隔丈量或許智能機(jī)器人聲導(dǎo)航系統(tǒng)。近間隔丈量需求運(yùn)用體積較小的電渦流傳感器或許紅外線挨近度傳感器。

　　聲覺(jué)傳感器

　　聲波傳感器雜亂程度能夠從簡(jiǎn)略的聲波存在檢測(cè)到雜亂的聲波頻率剖析，直到對(duì)接連自然語(yǔ)言中獨(dú)自語(yǔ)音和詞匯的區(qū)分。

　　觸摸式或非觸摸式溫度傳感器

　　常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視攝像機(jī)測(cè)及感覺(jué)溫度圖畫(huà)方面也獲得進(jìn)展。

　　滑覺(jué)傳感器

　　使用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺(jué)傳感器和使用晶體接收器的滑覺(jué)傳感器，后者的檢測(cè)靈敏度與滑動(dòng)方向無(wú)關(guān)。

　　間隔傳感器

　　用于智能移動(dòng)機(jī)器人的間隔傳感器有：激光測(cè)距儀(兼可測(cè)角)、聲納傳感器等。

　　視覺(jué)傳感器

　　視覺(jué)傳感器使用較為廣泛，并且常常獨(dú)立構(gòu)成產(chǎn)品，與軟件技術(shù)關(guān)系密切。