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完全密封的氣爪運動機構使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。
堅固、的運動機構可實現(xiàn)較大的扭矩抗力且使用壽命長。
帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。
這也確保了夾爪的同步運動。
通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
主要信息 靈活的應用范圍
? 韌性、的 T 型槽夾爪導軌
? 橢圓形活塞，用于大夾緊力
? 大夾緊力，尺寸緊湊
? 夾爪中心定位選項
? 較大重復精度
? 夾緊力保持
? 內部固定節(jié)流
? 多種安裝方式可選
? 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
? 適用于向內或向外抓取
主要技術參數
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
結構特點 杠桿
運動順序
工作方式 雙作用
氣爪功能 平行
導軌 滑動軸承導軌
夾緊力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夾爪數量 2
每個外部氣爪手指的較大負載1) [g] 10 60 150 250 350 450
每個夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重復精度2) [mm] ≤ 0.02
較大可互換性 [mm] ≤ ±0.2
較大工作頻率 [Hz] 4 3 2
旋轉對稱 [mm] . ? 0.2
位置感測 通過位置傳感器 通過接近開關、位置傳感器
安裝方式 通過通孔和定位套 通過內螺紋和定位套
安裝位置 任意
不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與中心
軸的關系。
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。
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