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此過程不間斷進行，所以始終可
檢測到參考變量的變化。不過，
如果參考變量恒定而受控變量發(fā)
生變化，則會出現統偏差。當為
響應一次切換動作、氣缸動作或
負載變化，閥的流量發(fā)生變化，
就會發(fā)生這種現象。干擾變量z
也會導致系統偏差。例如，當氣
源壓力下降時。干擾變量 z 偶然
作用于受控變量 x。不管怎樣，
減壓閥都試圖重新調節(jié)受控變量
，直到達到參考變量w。
與單作用減壓閥相比，多路傳感
器控制大大改善了控制精度和動
態(tài)響應。
在輸入的設定點數值和輸出壓力
之間特定公差內總是存在一個線
性關系。不過，設定點數值是作
為上升沿或下降沿輸入會存在差
異。較大偏差值之間的差異就稱
之為遲滯。
重復精度為當來自相同方向的相
同電輸入信號重復進行調節(jié)時，
流體輸出變量分布的邊際。重復
精度的表達式為較大流體輸出信
號的百分比。
與傳統的直接作用減壓閥不同，
帶多路傳感器控制的多個控制回
路相互嵌套在一起。整個受控系
統被劃分為多個子集受控電路，
更易于控制特定任務。
上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變
量 w 先作用于比較器。測量設備
將受控變量 x 的值（實際值，如
）作為反饋信號r 發(fā)送給比
較器。閉環(huán)控制元件檢測系統偏
差e 并驅動終控制元件。終
控制元件輸出作用于受控系統。
因此，閉環(huán)控制元件通過使用
終控制元件，嘗試補償參考變量
和受控變量 x 之間的差。
輸出壓力控制特性的線性發(fā)
展只是理論存在。與該控制特性
理論值之間的較大比例差就被稱
之為線性誤差。比例值以較大輸
出壓力（全量程）為參考系。
設備的響應敏感度決定了一個設
備以怎樣的敏感度進行改變，例
如，調節(jié)一個壓力。
造成輸出壓力變化的小設定點
數值被稱之為響應敏感度。
本圖例為 0.01 bar。
實際工作中，可能存在殘余電壓
或通過設定點發(fā)生器產生的
設定點輸入處可能存在殘
余電流。
零點抑制的用途是讓閥地排
氣值設定點數值零。
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