安裝說明塑殼斷路器AB,羅克韋爾電氣數(shù)據(jù)
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然后一個出版物。
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手冊,我們已經(jīng)包含了更改欄,如右側(cè)所示段。
如果您負責設計,安裝,請使用本手冊
編程或故障排除使用GuardPLC的控制系統(tǒng)
控制器。
負責安裝,編程,操作和管理的人員
必須熟悉安全相關控制器的故障排除
可編程電子系統(tǒng)(PES)的相關安全標準。
本手冊僅簡要介紹了GuardPLC的安全概念
控制器系列。其目的是提供有關的信息
安裝和操作您的控制器系統(tǒng)。
有關GuardPLC安全政策的詳細信息
控制器,包括控制器功能的信息,
輸入輸出通道,操作系統(tǒng),應用程序
安全和使用規(guī)定,請參閱GuardPLC控制器
系統(tǒng)安全參考手冊,出版號1753-RM002
有關編程和配置的過程信息
帶有RSLogix Guard PLUS的GuardPLC控制器系統(tǒng)!程序設計
有關安全概念的更多信息,請參閱GuardPLC
“控制器安全參考手冊”(出版號1753-RM002)。
如果I / O點發(fā)生錯誤,則僅認為此I / O點有故障而不是整個模塊。
如果輸入點錯誤,則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它
單個點無法斷電,整個模塊被認為是有故障的
有關電源連接,請參見45頁。
系統(tǒng)具有20個數(shù)字輸入和8個數(shù)字輸入
輸出增加了可選的分布式安全I / O.該
系統(tǒng)具有24個數(shù)字輸入,8??個數(shù)字輸出,8個
安全相關的模擬輸入,2個高速計數(shù)器,以及
可選的分布式安全I / O.輸入和輸出的狀態(tài)是
通過狀態(tài)指示器指示。
用戶提供的24V DC電源是必須的。
軟件,請參閱使用RSLogix Guard PLUS!使用GuardPLC的軟件
控制器,出版物1753-PM001。
下頁的表格列出了包含的文檔
有關羅克韋爾自動化GuardPLC的更多信息
產(chǎn)品。
控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU
用戶程序中的錯誤不被視為控制器的錯誤。
控制器還監(jiān)控以下時間和一致性:
硬件自檢和控制器的軟件自檢
用戶程序的循環(huán)。
處理I / O信號,包括I / O測試。
運行控制器的循環(huán)。
從Run到Stop的轉(zhuǎn)換。
輸入的安全狀態(tài)由傳遞給0的信號表示
用戶程序邏輯。發(fā)生故障時,切換輸入
關(0)。
當輸出斷電時,輸出處于安全狀態(tài)。如果是
故障,所有輸出都關閉。這包括以太網(wǎng)中的故障
通訊。
控制器是一個緊湊的系統(tǒng),由一個
,看門狗和板載數(shù)字I / O. GuardPLC 1200
控制器具有20個數(shù)字輸入,8??個數(shù)字輸出和2個
高速計數(shù)器。 RS-232串口支持ASCII
通信和以太網(wǎng)端口提供安全相關
通訊。需要用戶提供的24V DC電源。
(SIL 3)和ISO 13849-1(PLe / Cat.4)。導致安全性喪失的故障
在的安全時間內(nèi)檢測到功能。錯誤
僅在與另一個故障相結(jié)合時導致安全功能喪失,
至少在多個錯誤發(fā)生時間內(nèi)檢測到(24
小時)。
這導致了對安全概念的這些要求:
您安全時間和看門狗時間。多重
錯誤發(fā)生時間預設為24小時。
即使檢測到錯誤,控制器也會繼續(xù)執(zhí)行
以安全相關的方式做出反應。
輸入信號錯誤(例如,輸入錯誤傳輸
值)不影響控制器的安全功能。斷陷
輸入信號的值為0。
非安全相關模塊中的錯誤不會影響
控制器的安全性。
控制器故障對其他設備的安全性沒有影響
安全相關模塊。
個控制器都配有四個10 / 100BaseT,RJ-45連接器
通過GuardPLC以太網(wǎng)提供安全相關的通信
網(wǎng)絡到分布式I / O和其他GuardPLC控制器,OLE for
如果錯誤持續(xù)的時間過多次錯誤發(fā)生時間(24小時)的時間,則為I / O.
模塊一直設置為'faulty',并且在消失后不會繼續(xù)正常運行
錯誤。只有在重啟電源或停止/啟動控制器后,I / O模塊才能恢復正常功能。
對于故障模塊,控制器使用安全值(0,LOW)。
檢測到錯誤后,控制器進入Failure_Stop,所有輸出通道都設置為保險箱
(value = 0)。
在發(fā)生Failure_Stop的某些情況下,電源循環(huán)將無法啟用正常操作。手動重置
從Stop到Run,使用RSLogix Guard PLUS!軟件,是必需的。貓。 4個故障通常需要手動
復位。
過程控制(OPC)服務器(1),以及RSLogix Guard PLUS!
編程軟件。四個連接器和控制器是
通過內(nèi)部以太網(wǎng)交換機連接。
斷電,并設置相應的錯誤狀態(tài)??刂破鲗㈠e誤報告給用戶程序。如果
整個模塊不能斷電,控制器進入Failure_Stop。
瞬態(tài)錯誤是I / O模塊中發(fā)生的錯誤,然后自行消失。如果出現(xiàn)瞬態(tài)錯誤
發(fā)生時,模塊執(zhí)行自檢。如果測試成功,則I / O模塊的狀態(tài)設置為“良好”
并且模塊的正常功能繼續(xù)。
在此過程中,GuardPLC控制器執(zhí)行錯誤頻率的統(tǒng)計評估。 I / O.
如果過預設的錯誤頻率,模塊將一直設置為“故障”。在這種情況下,模塊會這樣做
錯誤消失后不恢復正常功能。要恢復正常功能,您必須循環(huán)
接通電源或?qū)⒖刂破鞲臑橥V谷缓笤龠\行。
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