費(fèi)斯托電機(jī)控制器，安裝及使用

? 評(píng)估數(shù)字量值編碼器

(EnDat/HIPERFACE)，有單圈

和多圈兩種類型

模擬量輸出工作范圍 [V] ±10

模擬量輸出分辨率 9 bits

模擬量輸出特性 短路保護(hù)

模擬量輸入數(shù)量 3

模擬量輸入工作范圍 [V] _10

模擬量輸入特性 1x 分量, 分辨率 16 bit

2x 單頭, 分辨率 10 bit

可配置，用于速度設(shè)定點(diǎn)值/扭矩設(shè)定點(diǎn)值/位置設(shè)定點(diǎn)值

? 位置指令自動(dòng)排序，無(wú)需上位

控制器

? 直線和循環(huán)位置順序

編碼器，帶 EnDat V2.1 串行/V2.2

編碼器，帶 HIPERFACE

附加輸入，用于同步/凸輪盤工作

編碼器接口，輸出 在速度控制模式通過(guò)編碼器信號(hào)反饋實(shí)際值

下游從站的設(shè)定點(diǎn)

較大分辨率 16384 ppr

制動(dòng)電阻，集成 [?] 60 68

? 時(shí)間優(yōu)化（梯形）或無(wú)抖

動(dòng)（S形）定位

? 和相對(duì)運(yùn)動(dòng)

? 點(diǎn)到點(diǎn)定位，帶或不帶運(yùn)動(dòng)

路徑平滑

安裝方式 用螺絲固定到連接板上

顯示方式 7段式顯示

參數(shù)設(shè)置接口 USB, Ethernet

主動(dòng) PFC 是 –

DIP 開(kāi)關(guān) 固件下載/現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置1)/CAN 終端電阻

SD 卡槽 記憶卡 ? 頁(yè)碼 19

編碼器接口，輸入 解析器

增量式編碼器，帶模擬量或數(shù)字量跟蹤信號(hào)

制動(dòng)電阻脈沖功率 [kVA] 2.8 8.5

制動(dòng)電阻，外部 [?] ≥ 50 ≥ 40

設(shè)定點(diǎn)輸入電阻 [k?] 20

模擬量輸出數(shù)量 2

? 可調(diào)延遲時(shí)間

? 分支和等待位置

? 在運(yùn)動(dòng)中可實(shí)現(xiàn)重疊重啟? 可用作扭矩、速度或定位

控制器

? 集成定位控制器

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