派克真空發(fā)生器信號輸出，PARKER電氣參數(shù)

注意：有些危險區(qū)域的安裝可能不允許在屏蔽的兩端直接接地，在這種情況下，通過一個1 微

法50 伏（交流）的電容將一端接地，而另一端正常接地。 

保持柜體內(nèi)的未屏蔽電纜盡可能的短。

總是保持屏蔽的整體性。

如果為了插入接觸器等電纜斷開，應(yīng)當使用可能的短路線重新連接屏蔽。

當進行屏蔽連接時，屏蔽線向回剝離的長度應(yīng)當盡可能的短。

較好使用 360 度的屏蔽終端裝置（電纜密封或者電源屏蔽條上的 U 形夾）。

2. 在一個設(shè)計好的允許接受鋁電解電容器的填埋現(xiàn)場進行處理。不要在靠近生活垃圾的填埋現(xiàn) 

1. 場進行處理。包裝 

在運輸期間，應(yīng)當使用適當?shù)陌b材料進行產(chǎn)品保護。包裝材料要完全符合環(huán)保要求，而且應(yīng) 

當作為次要原材料進行集中處理的。

按照符合歐共體有害廢棄指示 - 91/689/EEC指示的特殊廢棄規(guī)定 （1996），該產(chǎn)品包括可以作 

為廢棄物處理的材料。 

我們建議您根據(jù)有效的環(huán)保法，對這些材料進行合理的處理。在下表中給出了可以循環(huán)和必須 

使用特殊方法處理的材料。

請?zhí)峁┮韵滦畔? 

型號和系列號 - 參見裝置的額定值標簽。 詳細的系統(tǒng)默認值。 

聯(lián)系離您近的 Eurotherm Drives公司服務(wù)中心,安排裝置的返回事宜。 

您將得到一份返回材料核準證書。使用該證書作為您返回有故障裝置的所有文字工作的基準。 

包裝和發(fā)送應(yīng)當使用原來的包裝材料，或者至少使用防靜電的外包裝。不要讓包裝碎屑進入 設(shè)備。

在變速變頻器/柜體和具有保護地（pe）連接的電機之間使用一根屏蔽的/金屬套外皮的電

纜。電纜應(yīng)當有一個360 度的屏蔽終端裝置。在連接到電機的機座和柜體（或者接線盒 –

如果是壁掛式安裝）的兩個端點將屏蔽接地。使用 360 度的終端裝置保持屏蔽的整體

性。

所有的變速變頻器（VSD）都潛在的產(chǎn)生發(fā)射到周圍環(huán)境，又返回到交流電源的電輻射。變速

變頻器對于任何另外的外部電噪聲都具有本能的抗干擾性。為了通過將輻射減少到較水平和

將抗干擾性增加到較高水平使得變速變頻器和系統(tǒng)在其預(yù)定的工作環(huán)境中獲得較大的電磁兼容

性（EMC），特此提供下面的信息：

對于印刷線路板，應(yīng)當按照下面兩種方法中的一種進行處理: 

1. 按照環(huán)保法的A部分或者B部分，使用批準的焚燒爐進行高溫焚燒 (至少1200°C)。 

下面的表中給出了分別用于 AUTO RESTART TRIGGERS 和 AUTO RESTART 

TRIGGERS+, S

ST23 和 S

ST24 的可能參數(shù)值. 關(guān)于額外的跳閘信息，參考 650G 軟件手冊, "

跳閘狀態(tài)" (我們的網(wǎng)址是: www.SSDdrives.com) 

如下表所示，每種跳閘都是的四位十六進制數(shù)字

不可能找到一個合適的勵磁電流達到電機要求的工作條件。

檢查電機數(shù)據(jù)是否正確，特別是要檢查銘牌商的轉(zhuǎn)速和電機

電壓。還要檢查電機是否正確的匹配變頻器

取消和重新施加運行命令，變頻器將正常運行

在遠程控制模式，如果顯示 .說明復(fù)位成功

當發(fā)生跳閘時，變頻器的電源立即被禁止，使得電機和負載靠慣性運動到停機。在采取

行動將跳閘復(fù)位前，跳閘被鎖存。這就了由瞬時條件引起的跳閘被捕捉和變頻器被

禁止，即使引起跳閘保護的原始條件不再存在，也能這一點. 

如果檢測出跳閘條件，被激活的報警顯示在 MMI 上.

當跳閘顯示信息在屏幕上重復(fù)的閃爍時，警告跳閘即將發(fā)生。有些跳閘條件需要一些時

間來起作用。因此警告可以給你留出時間來采取糾正措施. 

你可以使用鍵盤來跳閘信息，但短時間后跳閘信息又會出現(xiàn)，直至問題被解決或變

頻器跳閘.

 自整定已經(jīng)計算出一個無效的負轉(zhuǎn)差頻率。銘牌轉(zhuǎn)速可能設(shè)

置的高于電機的基頻。檢查銘牌上的轉(zhuǎn)速、基頻和極數(shù)是否

正確轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的計算值太大。檢查銘牌上的轉(zhuǎn)速值

在自整定期間，要求電機以電機銘牌上規(guī)定的速度運行。如

果較大速度極限將速度限制在該值以下，就會報告誤差。將

較大速度增加到電機銘牌上規(guī)定的速度（為小值）。在

自整定完成后如果需要可以將該值減下來

電源輸入電壓不足以進行自整定。當電源恢復(fù)后重試. 

電機不能達到執(zhí)行自整定要求的速度，可以的原因包含

電機軸不能自由轉(zhuǎn)動電機數(shù)據(jù)不正確

在變頻器可以被重新啟用前，所有的跳閘必須復(fù)位。只有當跳閘條件不再起作用時，才

可以將跳閘復(fù)位，例如：由于散熱器過熱引起的跳閘，在溫度下降到于跳閘溫度前，

不會復(fù)位。. 

你可以按照下面的步驟將跳閘復(fù)位

按  (停止)鍵將跳閘復(fù)位，并從顯示上報警 . 

現(xiàn)在可以調(diào)節(jié)這些 P 和 I 值，以便得到在該階變化中需要的響應(yīng). 參數(shù) SST21 到 S

ST24 對跳閘事件提供自動復(fù)位的能力并使用編程的嘗試次數(shù)重新起動變

頻器.如果變頻器沒有能成功起動，需要使用手動的或者遠程的跳閘復(fù)位. 

如果存在穩(wěn)態(tài)誤差，也就是說，反饋從來就沒有到達設(shè)定值，需要增加 I 增益。同前

述，增加 I 增益并施加一階變化。監(jiān)測輸出。如果輸出發(fā)生震蕩，稍微減少 P 增益。這

會減少穩(wěn)態(tài)誤差。進一步地增加 I 增益可能減少達到零穩(wěn)態(tài)誤差的時

應(yīng)當這樣設(shè)定增益使得在設(shè)定點為一階變化獲得臨界阻尼響應(yīng)。一個欠阻尼系統(tǒng)或者震

蕩系統(tǒng)被認為是具有較大的增益，而過阻尼系統(tǒng)增益就較小.

該參數(shù)用來糾正某些控制環(huán)路的非穩(wěn)定性，從而改進響應(yīng)。當控制重的或者大的慣性輥

時，有時也使用該參數(shù)。微分項有一個濾波器抑制高頻信號.

積分項用來減少設(shè)定點和 PI 反饋值之間的穩(wěn)態(tài)誤差。如果將積分設(shè)定到零，那么在絕大

多數(shù)系統(tǒng)中總是有一個穩(wěn)態(tài)誤差.

該參數(shù)用來調(diào)整閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本響應(yīng)。PI 誤差乘以比例增益，就得到一個輸出.參數(shù) P501 到 P

508: PID 用來控制任何閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)。特別適用于系統(tǒng)應(yīng)用程序，這些

應(yīng)用程序是關(guān)于控制變頻器除了提供好的瞬態(tài)性能以外還要在設(shè)定點和反饋之間提供零穩(wěn)態(tài)誤差.

端子10可以作為數(shù)字輸入DIN4，或者數(shù)字輸出DOUT2工作. 它可以通過鍵盤或者DSE (或

其他的合適編程工具)進行配置. 端子10的默認是作為數(shù)字輸入工作，而且輸入邏輯不能

反向。

記錄下重新起動嘗試的次數(shù)。在無跳閘操作期（5 分鐘或者 4x 自動重新起動延遲時間，

以較長的時間為準）之后，或者在成功地手動或遠程跳閘復(fù)位之后，或者在消除運行信

號（端子 7，DIN1）之后，將該計數(shù)清零. 

參考 7 章: "跳閘和故障查找" – 跳閘的十六進制表示.

要設(shè)定 P（比例）增益將 I（積分）增益設(shè)定到零。在設(shè)定點施加一個對于系統(tǒng)典型的一

階變化并觀察響應(yīng)。增加增益并重復(fù)試驗直至系統(tǒng)發(fā)生震蕩。在該點將 P 增益減少直至

震蕩消失。這時可以得到的 P 增益的較大值。

當參數(shù)值被修改或裝載一個應(yīng)用程序時，新的設(shè)定值被自動保存。在掉電期間，變頻器

保留新的設(shè)定值.

變頻器能顯示全部或簡化的菜單.參考 6 章 看怎樣設(shè)置來改變顯示菜單. 附加的參數(shù)在

表格中用 F 指示

轉(zhuǎn)到 參數(shù) (SET::SETP::ST99)并按 鍵.在全部菜單和部分菜單間切換.默認值是

0 提供部分菜單.設(shè)置參數(shù)為 1 出來全部菜單詳情

你能改變存儲在 和 菜單的參數(shù)值，參考 6 章: “應(yīng)用編程” - 可配置的參數(shù)

檢查需要編輯的參數(shù)并按 顯示參數(shù)值. 

選擇需要改變的數(shù)位(按 鍵從右向左移動鼠標). 

使用 鍵調(diào)整數(shù)值.暫時地按住該鍵對該數(shù)值定限調(diào)節(jié)，或者按住該鍵迅速改

變。改變的速度跟按住的時間長短有關(guān). 

按 返回到參數(shù)顯示.新的值被存儲.

初始上電時,變頻器在本地控制模式，MMI 會顯示本地設(shè)定值 . 

所有的參數(shù)將是出廠默認值設(shè)置.這些條件的任何改變會被自動保存. 變頻器保存先前的設(shè)

定值和控制模式，本地或遠程控制，在上電時初始化.

6511/6521 鍵盤 (人機接口, MMI)提供了對變頻

器的本地控制,監(jiān)控和完成應(yīng)用程序. 

650G 能安裝標準或遠程鍵盤.所有的鍵盤都安

裝在變頻器的前部, 但遠程鍵盤(帶額外的連接

頭)通過使用連接線，能被遠程安裝到 3 米外。

端子 9 可以作為數(shù)字輸入 DIN3 或者數(shù)字輸出 DOUT1 工作，但是只能夠通過 DSE (或其

他的合適編程工具)進行配置. 端子 9 的默認是作為數(shù)字輸入工作，而且輸入邏輯不能反向。

例如，使用端子 10 作為輸入，必須通過將 SOP21 和 S

OP22 設(shè)定到零禁止輸出線路. 您可以使用 SIP04 參數(shù)將該邏輯反向.

你可以根據(jù)你的特殊應(yīng)用要求對變頻器編程.編程就是簡單的改變參數(shù)值.例如,參數(shù) P

1 選擇各種可以用作特殊應(yīng)用編程的應(yīng)用程序. 

如果裝載的話，每個應(yīng)用的程序會進行內(nèi)部重新連線用于不同的用途.默認的參數(shù)是"1". 

改變參數(shù)值為"2"會裝載應(yīng)用程序 2.要了解更多的信息，參考 12 章: “應(yīng)用程序”. 

如果有必要,有三個參數(shù)用于整定你的變頻器.參考 PID – , 6-16頁. 

1. 設(shè)置 MAX SPEED (P

 2)到正常運行下變頻器的較大速度。自整定會使電機以高于該速

度 30%的速度運行。如果你以后希望運行比這更快的速度，你需要執(zhí)行另外一次自整定 

2. 設(shè)置 AUTOTUNE MODE (S CL20)參數(shù)為 ROTATING(1). 

3. 設(shè)置 AUTOTUNE ENABLE (S

 CL21)為 1 (真), 起動變頻器.變頻器會執(zhí)行動態(tài)自整定, 

當安裝了盲蓋時，運行和停止的發(fā)光二極管就會閃爍，或鍵盤上 閃爍.閃爍可能持

續(xù)幾分鐘，在此期間，電機將加速到較大速度，然后停下來。當完成時，變頻器返回到

停止狀態(tài)，而且 AUTOTUNE ENABLE 參數(shù)復(fù)位到 0 (假).

檢查電機能正向自由旋轉(zhuǎn)。另外，也要確保電機是沒有帶負載的。的是，電機軸應(yīng)

當與負載斷開。如果電機與齒輪箱連接，只要齒輪箱的輸出沒有負載電機也是可以的

變頻器會作為一個開環(huán)變頻器運行.它已經(jīng)被編程好了來控制一個具有與變頻器相等功

率，電流和電壓的感應(yīng)電機.使用鍵盤(或其它合適的編程工具)設(shè)置變頻器: 

作為一個簡單的開環(huán)變頻器(V/F 磁通模式) 

在速時，提供的力矩小，但控制風機和泵類時，卻很 

在無傳感器矢量磁通模式用于在速時的較大轉(zhuǎn)矩控制,,例如,提升

取掉電源保險,或使用電源斷路器斷開. 

如果可能，斷開電機軸上的負載. 

如果變頻器的一些控制端子沒有使用，檢查是否需要把這些端子系起來. 

如果電機溫度傳感器端子沒有連接到電機溫度傳感器，短接這些端子. 

參考 3 章: “變頻器安裝” –安裝遠程鍵盤. 

要取掉鍵盤,簡單的把它從變頻器上拔出來。要重新安裝它,把它推回進原來的位置. 

產(chǎn)品額定標簽識別變頻器/鍵盤類型:參考 9章: “技術(shù)規(guī)范” – 理解產(chǎn)品代碼.

設(shè)置 AUTOTUNE MODE (S CL20) 參數(shù)為 STATIONARY(0). 

設(shè)置 AUTOTUNE ENABLE (S

 CL21) 為 1 (真), 起動變頻器.變頻器將執(zhí)行靜態(tài)自整

定 , 將電流注入電機但不轉(zhuǎn)動電機軸。當安裝了盲蓋時，運行和停止的發(fā)光二極管就

會閃爍，或鍵盤上的 閃爍。當完成時，變頻器返回到停止狀態(tài)，而且

AUTOTUNE ENABLE 參數(shù)被復(fù)位到 0 (假).

檢查外部運行觸點是否開.檢查外部速度設(shè)定值是否為零.

確保電機向任何一個方向旋轉(zhuǎn)都不會導(dǎo)致?lián)p壞. 

確保在上電時，在系統(tǒng)另一部分工作的其它人不受影響. 

確保上電時，其它設(shè)備不會產(chǎn)生不利影響.

檢查設(shè)備有無損壞. 主電源電壓是否正確. 

檢查電機的額定電壓是否正確，星形還是三角形連接. 

檢查所有的外部接線電路 – 電源,控制,電機和接地. 

如果對此存在特殊的要求或者對電源線攜帶的瞬態(tài)變化要求加強保護時，可以使用進線電抗 

器以減少電源電流的諧波分量。對于C型和D型變頻器，選擇一個合適的進線電抗器，請參見 

Parker SSD Drives公司的說明書。

盡管我們建議這種輸出接觸器只限于緊急情況下或在關(guān)閉或打開這種接觸器以前變頻器可能 

被停止的情況下使用，但仍然可以使用。

接地故障監(jiān)控系統(tǒng) 

我們建議不要使用線路斷路器 (例如 RCD, ELCB, GFCI), 但是必須使用時這些線路斷路器 

應(yīng)當: 

對于直流和交流保護地電流正確工作(例如 IEC755修改版2中的B型 RCD)。 

具有可以調(diào)節(jié)的跳閘幅度和時間以防開啟時的損壞性跳閘。 

當接通交流電源時，一個電流脈沖流向地，并向連接在相線和地之間的內(nèi)部/外部交流電源 

EMC濾波器的內(nèi)部電容充電。在Eurotherm變頻器中已經(jīng)將這種效應(yīng)減少到小程度，但在多 

數(shù)情況下，仍然會引起接地回路中線路斷路器的保護。另外，在正常的工作條件下，存在接 

地漏電流的高頻和直流分量。在某些故障條件下，可能流過較大的直流保護接地電流。在這 

種工作條件下，不能夠某些線路斷路器的保護功能。

檢查有無松散的接線頭,線夾,鉆孔碎屑等落入變頻器和系統(tǒng). 

如果可能，檢查電機能否自由運轉(zhuǎn),冷卻風扇是否完好無損和能自由運轉(zhuǎn). 

備注：在用儀表進行點對點檢查前，或使用兆歐表檢查絕緣時，完全斷開變頻器.

變頻器只適用于使用單端編碼器。由于

信號水平，所以要特別注意編碼器的連接。

與變頻器連接的所有接線都應(yīng)當使用屏蔽的電纜。

使用的電纜要整體屏蔽，而且要對每個電纜對進行屏蔽。

確保符合EMC要求，整個電纜屏蔽應(yīng)當連接到驅(qū)動

裝置的底盤上。TJ電纜 ( 各個屏蔽的電纜對):

Belden等效 8777SSD Drives零件號 CM052666

變頻器將于5-24V的編碼器一同運行。因此要給編碼器

提供正確的電源。不要使用變頻器的 10V 或者 24V電源供電。

端子12和13 (ENCA和 ENCB)的較大輸入頻率是100kHz

具有長電纜走線的安裝可能遭受損壞的過流保護，參見9章：“ 技術(shù)規(guī)格” – 對較大電纜 

長度的要求。可以在變頻器的輸出端安裝一個電抗器，來限制容性電流。屏蔽的電纜由于具 

有較大的電容，即使在較短的走線時，也可能產(chǎn)生問題。對于建議的電抗器值，請Parker 

SSD Drives公司聯(lián)系。

派克真空發(fā)生器信號輸出，PARKER電氣參數(shù)