羅克韋爾安全變頻器使用方法，AB詳細說明

以下信息總結了自上次發布以來對本手冊的更改。為了幫助您在此版本中找到新的和更新的信息

手冊中，我們已經包含了本章右側所示的更改欄。如果在I / O點發生錯誤，則僅認為此I / O點有故障而不是整個模塊。

如果輸入點出現故障，則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它

單個點無法斷電，整個模塊被認為是有故障的，整個模塊都是

斷電，并設置相應的錯誤狀態。控制器將錯誤報告給用戶程序。如果

整個模塊不能斷電，控制器進入故障_Stop。

瞬態錯誤是I / O模塊中發生的錯誤，并且會自動出現。如果出現瞬態錯誤

發生時，模塊執行自檢。如果測試成功，則I / O模塊的狀態設置為“良好”

并且模塊的正常功能繼續。在此過程中，GuardPLC控制器執行錯誤頻率的統計評估。 I / O.

如果出預設的錯誤頻率，模塊將永 久設置為“故障”。在這種情況下，模塊會這樣做

錯誤消失后不恢復正常功能。 Toresume正常功能，必須循環

電源或將控制器更改為停止然后運行。如果錯誤持續過多個錯誤發生時間（24小時）的時間，則I / O

模塊永 久設置為'故障'，并且在消失后不會繼續正常運行

錯誤。繼電器或停止/啟動控制器后，I / O模塊只能恢復正常功能。對于故障模塊，控制器使用安全值（0，LOW）。

帶有RSLogix Guard PLUS！編程的GuardPLC控制器系統

軟件，請參閱使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的軟件

控制器，出版物1753-PM001。

使用RSLogix Guard PLUS為GuardPLC ControllerSystems編程提供程序信息！編程軟件包含有關GuardPLC安全概念的深入信息

控制器系統，包括DeviceNet Safety Scanner forGuardPLC Controller。

如果您負責設計，安裝，編程或排除使用GuardPLC控制器的控制系統，請使用本手冊。

負責安裝，編程，操作和管理的人員必須熟悉安全相關控制器的故障排除

可編程電子系統（PES）的相關安全標準。

本手冊僅簡要介紹了控制器GuardPLC系列的安全概念。其目的是提供有關的信息

安裝和操作您的控制器系統。

即使檢測到錯誤，控制器也會以安全相關的方式繼續作出反應。

輸入信號錯誤（例如，錯誤傳輸的輸入值）不會影響控制器的安全功能。故障輸入信號的值為0。

非安全相關模塊中的錯誤不會影響控制器的安全性。

控制器故障對其他安全相關模塊的安全性沒有影響。

當輸出斷電時，輸出處于安全狀態。如果是故障，所有輸出都關閉。這包括以太網通信中的故障。

GuardPLC 1200控制器是一個緊湊的系統，由CPU，看門狗和板載數字I / O組成。 GuardPLC 1200

控制器具有20個數字輸入，8個數字輸出和2個高速計數器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太網端口提供與安全相關的通信。需要用戶提供的24V DC電源。有關電源連接，請參見45頁。

GuardPLC 2000控制器有一個有源RS-232串口

非安全相關的溝通。它還具有以太網端口

配置和安全相關的通信。較的DB9端口

支持RS-232 ASCII（只讀）通信;上端口不活躍。

1755-PB720電源模塊為GuardPLC 2000控制器提供兩個電壓（3.3V DC和5V DC）。它們與電源電壓24V DC電氣隔離。

1755-IB24XOB16數字輸入/輸出模塊提供24位數字

輸入和16個數字輸出。每個I / O信號的狀態是顯示狀態指示器位于正面右側

板連接器。輸入和輸出與電氣隔離供電電壓，24V DC。

1755-IF8模擬輸入模塊有八個輸入。這些輸入可用作8個單端輸入或4個差分模擬

與GuardPLCmodule的邏輯側電隔離的輸入。測量的輸入值可以是電壓或電流。如果

你使用輸入模塊來獲得電流，你需要一個分流電阻。主題值以0到2000之間的值數字地傳輸到處理器系統。

1755-OF8模擬輸出模塊提供8個輸出，電流隔離，每組2個（即每個電源2個輸出）

有關GuardPLC安全政策的詳細信息控制器，包括控制器功能的信息，

輸入輸出通道，操作系統，應用程序安全和使用規定，請參閱GuardPLC控制器

系統安全參考手冊，出版號1753-RM002有關編程和配置的過程信息

提供有關在GuardPLC應用程序中安裝，配置和操作DeviceNet Safety Scanner的信息

提供有關操作1791DS DeviceNet Safety I / OModules的信息

提供有關在GuardPLC安全應用程序中使用功能塊的信息

有關EtherNet / IP協議的信息有關Allen-Bradley可編程控制器的接地和接線的詳細信息

描述固態可編程的重要區別

控制器產品和硬接線機電設備有關接地電氣設備的電線尺寸和類型的文章

GuardPLC控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。導致安全性喪失的故障

在的安全時間內檢測到功能。錯誤

僅在與另一個故障相結合時導致安全功能喪失，

有關安全概念的更多信息，請參閱“GuardPLC控制器安全參考手冊”（出版號1753-RM002）。

檢測到錯誤后，控制器進入Failure_Stop，并將所有輸出通道設置為安全狀態（值= 0）。

在發生Failure_Stop的某些情況下，電源循環將無法啟用正常操作。使用RSLogix Guard PLUS從Stop到Run手動重置！軟件，是必需的。貓。 4個故障通常需要手動復位。

用戶程序中的錯誤不被視為控制器的錯誤。

控制器還監控控制器的硬件自檢和軟件自檢的時間和一致性。

用戶程序的循環.I / O信號的處理，包括I / O測試。控制器的運行周期。從運行到停止的轉換。

輸入的安全狀態由傳遞給0的信號表示用戶程序邏輯。發生故障時，切換輸入關（0）。

至少在多個錯誤發生時間內檢測到（24

小時）。這導致了對安全概念的這些要求：

您可以安全時間和看門狗時間。多次錯誤發生時間預設為24小時。

供應）。它們與處理器系統電隔離。每個

模擬輸出可以用作電流源或電壓源。

1755-HSC計數器模塊提供兩個計數器和四個數字輸出。它們與處理器系統電隔離。該

顯示四個輸出信號的狀態，狀態指示燈位于前板輸出連接器的右側。

GuardPLC 1600系統具有20個數字輸入和8個數字輸出，并增加了可選的分布式安全I / O.該

GuardPLC 1800系統具有24個數字輸入，8個數字輸出，8個安全相關的模擬輸入和2個高速計數器，以及

可選的分布式安全I / O.通過狀態指示器指示輸入和輸出的狀態。用戶提供的24V DC電源

是必須的。有關電源要求的信息，請參見45頁。

每個控制器都配有四個10 / 100BaseT，RJ-45連接器，通過GuardPLC以太網提供安全相關的通信

網絡到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE forProcess Control（OPC）服務器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

編程軟件。四個連接器和控制器通過內部以太網交換機連接。

三個端口位于控制器的前部，提供這些與安全無關的通信選項。

COMM3（RS-485）還支持高速安全協議（HSP）

與1753-DNSI DeviceNetSafety掃描儀進行高度完整的通信。

有關詳細信息，請參閱DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers UserManual，出版號1753-UM002。

以下模塊可用于GuardPLC 1600控制器，GuardPLC 1800控制器和C系列GuardPLC 1200系列

控制器，以及C系列GuardPLC 2000 CPU。模塊狀態通過狀態指示器指示。

GuardPLC 2000控制器是一個由a組成的模塊化系統

控制器（1755-L1），提供CPU和通信

功能，以及一個獨立的電源和I / O駐留在

GuardPLC 1755-A6機箱。在單個系統中多可以使用六個I / O模塊。

羅克韋爾安全變頻器使用方法，AB詳細說明