德國費(fèi)斯托擺動(dòng)抓手相關(guān)知識(shí)

對(duì)于小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑

動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元

件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。下表中

的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累

計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安

裝后的氣爪。

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?/p>

許用力和扭矩適用于

單個(gè)夾爪。所示的數(shù)值包括杠桿

臂、由工件或外部手指所造成的

附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。

打開和合攏時(shí)間 [ms]

的測量條件為：室溫、6 bar

的工作壓力、氣爪垂直安裝、不

帶外部手指。安裝外部氣爪手指

后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著

動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是

由氣爪手指的重量和速度所決定的

微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式

由于可外部調(diào)整的氣爪指，可全方位抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內(nèi)部抓取

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線

（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。

? 結(jié)構(gòu)緊湊便攜

? 夾爪打開或合攏

? 外部專配氣爪手指，靈活性佳

? 可選多種方式安裝到驅(qū)動(dòng)單元上

? 安裝后，行程補(bǔ)償

? 安裝方式：

—夾緊心軸

—外螺紋

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